Alto Rio Novo foi emancipado de Pancas em 1988 e possui topografia acidentada, com altitude que varia de 500 a 900 metros. A sede está a 500m. Monte Carmelo e Vila Palmerino são os outros distritos do município.

A temperatura varia de 12 a 32 graus. O relevo acidentado dá origem a diversas quedas d´água, entre elas a Cachoeira de Santana – Vila Palmerino (21 km da sede), do Brechó (3 km da sede) e de Monte Carmelo (7 km da sede). Outras atrações são o Pico dos Abelheiros, com 900 metros de altitude, e a Igreja de São José, na Praça Carlos Manoel Clem.

Cidade do bom café com suas lindas montanhas, região de clima ameno, município de população receptiva e acolhedora, Alto Rio Novo – ES, foi povoado em abril de 1921 após uma expedição de aventureiros em busca de novas fronteiras, subiram pela Serra da Cangalha chegando onde hoje é o Córrego Beija-Flor, se depararam com um Rio Novo então deram o nome de Alto Rio Novo. Os primeiros moradores plantaram milho, feijão e arroz.

O plantio de café começou em 1925 e até nos dias atuais é o principal produto do Município, Alto Rio Novo já foi o maior produtor de café do Espírito Santo, tendo hoje um dos melhores cafés em questão de qualidade.

O Município possui um clima ameno com uma topografia acidentada, com altitude que varia de 500 a mais de 900 metros acima do nível do mar, proporcionando um clima agradável e com belas paisagens. Entre seus diversos pontos turísticos se destacam a Igreja Católica de São José, Circuito de Cachoeiras Costela de Adão e o Pico dos Abelheiros. A cidade também é conhecida por ter uma população receptiva e acolhedora (Alto Rio Novo-ES/2023).

José Marques, que era devoto de São José, construiu a capela de mesmo nome em 1923. Ela hoje é a atual igreja matriz que começou a ser construída em 1955 com estilo arquitetônico românico e se tornou um marco histórico e arquitetônico desde os primórdios de Alto Rio Novo. Com suas características como paredes grossas, arcos redondos, poucas aberturas e decoração simplificada, a igreja certamente se destaca na paisagem da cidade. Sendo uma igreja antiga e histórica, com sua arquitetura românica original preservada, permanece como símbolo do passado e da identidade do município.